名词解释    

起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。

起重机械的定义

起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。。

起重机械的类型

在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。

在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。

产品概述

传统行车电控方式

串电阻调速行车：这种是以前传统的工艺比较成熟的行车运行调速方式，在绕线式电机转子里串入若干段外接电阻，通过切换外接电阻来调节转子电阻从而达到调速的目的。这种行车调速方法的缺点是：一、耗电量大，有很大一部分电能消耗在外接电阻上了；二、故障率高，主要在于切换转子电阻的接触器因为承受的电流很大，而且工作频繁容易发生故障，且切换时的速度为有级变化，使得机构运行不平稳。优点是电控设备相较变频设备价格更便宜。

新型变频电控方式

变频行车：整个运行机构全部或部分使用变频器，使用的变频器的品牌以ABB、CT为主，还使用安川、AB、施耐德等其他品牌，使用变频器作为速度调节的优点有很多，如耗电量小、故障率低、运行平稳、功能强大等。

采用变频器的优点：

• 以验证过的模块化的提升功能 

• 容易安装和启动，减少了项目的费用 

• 启动平滑、减少冲击 

• 精确地力矩响应，提高效率 

• 内置的安全特性

采用提升专用变频器的特点

部分精彩案例

• 攀钢3-2吊车                                                         

• 贵州赤水轮船公司变频门机 

• 攀钢镀锌生产线行车                                          

• 贵州赤水轮船公司变频抓斗 

• 贵阳铝厂变频行车                                              

• 成都飞机工业有限公司变频行车                                            

• 重庆松藻电力有限公司变频抓斗                     

• 陕西府谷清水川电厂变频行车 

• 峨眉山市岷江电厂抓斗                                      

• 四川启明星铝业有限公司变频抓斗 

• 云南溪洛渡水电站变频行车                             

• 四川巴中巴河水电站变频行车

  
  

  

起重机电控装置特点

1、主副钩或起升开闭装置均带有编码器反馈，可提高控制精度，各机构变频器采用矢量控制，可提高机构的转矩响应速度。

2、电控装置具有足够的过载能力，可适应各种情况下起重的过载需求。

3、具有电流、速度自适应优化功能，可在整个调速范围内达到较高的控制精度。

4、大功率的变频器制动电阻，可保证各机构具有更快的制动性能，以及更平滑的制动过程。

5、完善的多级保护功能，如过电流、过电压、超速、相序检测、缺相等。

6、我们可以根据客户的需求为变频行车配置不同品牌系列的变频器，还可根据需要配置不同品牌的低压电器元件和PLC。

行车电控柜

行车的电控柜一般分为配电保护柜、PLC柜、大车柜、小车柜、主起升柜、副起升柜，如果是抓斗还有起升柜和开闭柜，这些柜体也可以根据实际需要组合在一起，因为行车横梁上空间有限，所以对柜体的尺寸要求比较严格，主要是柜体不能太厚，厚度一般要小于550mm，柜体高度要在1700mm左右，宽度可以根据元件安装的需要适当加宽，但柜门不能太宽，宽度一般要小于400mm。

如柜体太宽就需要3开门，另外，如果配电保护柜是放在司机室，则高度要小于1600mm，厚度要小于400mm，柜体颜色采用浅驼灰色，静电喷塑。

起重机电控系统型号选型