Digitax HD M751+MCi210

Digitax HD M751+MCi210

适用于分布运动控制系统智能驱动器

Digitax HD M751+MCi210模块是一款用于分布运动应用的智能伺服驱动器。 

小体积实现高伺服性能 

新的伺服驱动器支持完全独立控制能力，不再需要外部控制器-集成MCi210的单个驱动器可以控制多个轴。新型智能伺服驱动器宽度40毫米和安装选件支架只有22毫米，可实现62毫米的极具竞争力的宽度。

 

  • 300％峰值电流，脉冲工作制负载

  • 优化的控制环可实现高动态性能

  • 高达16 kHz载波频率（默认8 kHz）

  • 支持各种的反馈：包括正交，SinCos（包括绝对值），SSI，BiSS，EnDat（EnDat 2.2可达4 Mb）和旋变

  • 具有高峰值扭矩，低惯量Unimotor hd伺服电机的高性能套件

  • 由于250μs的位置环和基于以太网实时运动控制（RTMoE）可获得更快的网络吞吐量

  • 集成MCi210的单驱动器可以使用RTMoE实现多轴控制

  • 以太网上同步点到点通信

  • MCi模块执行全面的程序，可以通过实时网络同时控制多个驱动器和电机

  • 通过在每个网络驱动器中嵌入运动控制器来优化性能

  • IEEE1588 V2定义的协议高速网络同步抖动小于1μs

  • 带驱动器处理器的并行接口实现更快的数据交换

更小尺寸

  • 驱动器宽度40毫米、安装选件支架增加了22毫米，从而实现驱动器62毫米宽度，极具竞争力

  • MCi210机器控制模块可实现完全独立功能，而无需外部控制器

  • 驱动器可以多排放置，从而降低机柜高度。通过驱动器的后部将热量直接从机柜排出（正常情况下，也可以通过驱动器顶部的通风孔散热）。

  • 适合仅200毫米深的机柜



易于安装和设置

  • DIN导轨对齐

  • 易于多轴安装的套件

  • 单电缆技术和电子铭牌实现快速设置

  • 与Unimotor hd伺服电机无缝连接

  • 易于插拔的连接器

  • 使用Unidrive M Connect PC工具和SD卡快速调试

  • Machine Control Studio为编程自动化和运动控制功能提供了灵活、直观的环境

  • 符合IEC61131标准语言编程


灵活性

  • 两个以太网端口（内置交换机）

  • 内置RS485通讯

  • 通过3个数字输入，1个数字输出和1个数字I / O扩展连接性

  • Modbus TCP / IP主站（最多5个节点）

  • 通过两个隔离的以太网网络进行机器控制，可在机器设计中提供更大的灵活性



板载安全
  • 通过机器安全性减少停机时间

    -集成双STO

    -符合SIL3（安全完整性等级3）和PLe（性能等级e）