总线伺服驱动器，用于集中和分布运动控制系统

Digitax HD M750 Ethernet是用于集中和分布运动控制系统的总线伺服驱动器，具有多协议以太网端口，可支持以下功能：

• PROFINET RT
• Ethernet/ IP
• Modbus TCP / IP和
• RTMoE（以太网实时运动）。

新的Digitax HD M750 Ethernet伺服驱动器也包含板载高级运动控制，1.5轴主从控制。

开放、高效、同步的以太网

通过高性能确定性以太网实现高机器生产率。装有数十亿节点的IT技术在工业领域发展趋势触手可及，使您的投资具有前瞻性。以太网网页托管在M750以太网驱动器上。

以太网实时运动控制

Digitax HD的标准以太网还支持RTMoE（以太网实时运动控制），RTMoE可在使用IEEE1588 V2定义的精准时间协议的驱动器之间实现同步通信。分布式时钟用于自动同步所有驱动器的位置、速度及电流环。

小尺寸，高性能！

由于我们的创新设计，您仅在使用选件模块时才增加驱动器尺寸，从而在整体配置中节省了大量空间。

有关Digitax HD M750Ethernet灵活性的详细信息，请参见下面的“选件和附件”部分。

特征

高性能

• 300％峰值电流、脉冲工作制负载载
• 优化的控制环可实现高动态性能
• 高达16 kHz的载波频率（默认为8 kHz）
• 支持多种反馈：EnDat 2.2，Hiperface SinCos，增量正交，SinCos，BiSS-C，SSI，旋变等。
• 具有高峰值扭矩，低惯量Unimotor hd伺服电机的高性能套件

支持RTMoE（以太网实时运动控制），RTMoE可在使用IEEE1588 V2定义的精准时间协议的驱动器之间实现同步通信：

• 分布式时钟用于自动同步所有驱动器上的位置、速度和电流环
• 同步循环数据循环时间1 ms
• 高速网络同步抖动误差小于1μs（通常<200 ns），同步循环数据循环时间1ms
• 除Modbus TCP / IP，HTTP和SMTP外，还支持EtherNet / IP或PROFINET RT多协议以太网

先进的1.5轴运动控制，主要功能包括：

• 250μs循环时间
• 运动曲线发生器
• 电子齿轮
• 插补凸轮
• 回原点功能
• 高速位置冻结

小尺寸

• 驱动器宽度40毫米，安装选件支架增加了22毫米，使得驱动器宽度为62毫米；
• 驱动器可以多排安装，从而降低机柜高度。通过驱动器的后部将热量直接从机柜排出（正常情况下，也可以通过驱动器顶部的通风孔散热）；
• 适合仅200毫米深的机柜。

易于安装和设置

• DIN导轨对齐；
• 易于多轴安装的套件；
• 单电缆技术和电子铭牌实现快速设置；
• 和Unimotor hd伺服电机“无缝连接”；
• 易于插拔的连接器；
• 使用Connect PC工具和SD卡快速调试；
• Machine Control Studio为编程自动化和运动控制功能提供了灵活、直观的环境；
• 符合IEC61131标准语言编程。

灵活性

• 两个选件插槽，用于添加通讯、反馈、I / O和/或机器控制选件模块（有关详细信息，请参见“选件和附件”部分）
• 多协议以太网

板载安全

• 通过机器安全性减少停机时间

• 集成双STO
• 符合SIL3（安全完整性等级3）和PLe（性能等级e）